伺服電缸的矢量控制方式是什么?
瀏覽: 發(fā)布日期2019-3-1 11:06:46

伺服電缸矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。

1.伺服電缸基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進(jìn)行U / f =恒定控制的基礎(chǔ)上,通過檢測異步電動機(jī)的實際速度n,并得到對應(yīng)的控制頻率f,然后根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩,分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位,對通用變頻器的輸出頻率f進(jìn)行控制的。

2.伺服電缸基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式的最大特點是,可以消除動態(tài)過程中轉(zhuǎn)矩電流的波動,從而提高了通用變頻器的動態(tài)性能。早期的矢量控制通用變頻器基本上都是采用的基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式。

3.無速度傳感器的矢量控制方式,無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場定向控制理論發(fā)展而來的。實現(xiàn)精確的磁場定向矢量控制需要在異步電動機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測裝置,要在異步電動機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測裝置是很困難的,但人們發(fā)現(xiàn),即使不在異步電動機(jī)中直接安裝磁通檢測裝置,也可以在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量,并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。

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