絲桿升降機有滑動摩擦機構(gòu)和滾動摩擦機構(gòu)之分。

滑動絲杠螺母機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，制造成本低，絲桿升降機具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低。

滾珠絲杠螺母機構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，不能自鎖，但其大優(yōu)點是摩擦阻力矩小、傳動效率高，精度高，系統(tǒng)剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長。

絲桿升降機是由蝸輪減速機和絲桿組成，其減速部件是蝸桿傳動，利用蝸桿帶動蝸輪實現(xiàn)減速。